Las planarias terrestres (orden Tricladida) son gusanos planos de vida libre pertenecientes al phylum Platyhelminthes.
Son animales nocturnos y depredadores de pequeños invertebrados que habitan los suelos.
Si bien se trata de animales relativamente sencillos en su anatomía, su sistema reproductor es altamente especializado y variado, por lo que reviste interés para estudios anatómicos e histológicos y en reconstrucciones filogenéticas.
Las planarias terrestres (familia Geoplanidae) han sido muy poco estudiadas en comparación a otras regiones del mundo.